Direkt bei Bad Urach liegt die Falkensteiner Höhle mit ihrem gigantischen Portal und mit über 4 km erforschten Höhlengängen auf Platz 15 der längsten deutschen Höhlen. Mit der Taschenlampe kann man einige Meter der Höhle auf eigene Faust erkunden – dann allerdings ist die Wasserhöhle erfahrenen Höhlenforschern mit Tauchausrüstung vorbehalten.

Fast alle Höhlen der Umgebung sind Naturdenkmale und oft nur beschränkt oder überhaupt nicht zugänglich. Wer sich dennoch auf dieses Abenteuer einlassen will, sollte sich auf jeden Fall einem Höhlenforscher-Verein anschließen, z. B. der

ARGE Höhle & Karst Grabenstetten e.V.
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