Die heutige Kurstadt war in den vergangenen Jahrhunderten immer wieder Schauplatz wichtiger historischer Ereignisse. Vom spätantiken Machtzentrum der Alamannen entwickelte sie sich zur spätmittelalterlichen Residenzstadt und wurde wenig später zu einem wichtigen Zentrum für den Leinwandhandel. Einzelheiten hierzu und weitere interessante historische Fakten über Bad Urach lassen sich hier nachlesen: